上下料桁架机械手-河南桁架机械手-龙思达

折垛机械手也称为码垛机械手、物料堆垛机械手、拆垛机器人、包装机器人等。机械手能将不同外形尺寸的包装货物，河南桁架机械手，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，数控机床桁架机械手，机器人具有物料码 垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，普遍应用于汽车、物流、家电、医 、食品饮料等不同领域。

1、单机版桁架机械手

机器人的独立版本配备了一个用于单个数控机床的主动装卸装置，可以满足零件的单工序自动化生产。 桁架采用高强度钢梁和双柱结构。 它纯粹是模块化的，上下料桁架机械手，适用于各种工件的自动装卸，如轴，圆盘和环。

2、双在线桁架机械手

双线机器人配备两台数控机床的自动上下料设备，可满足单步同步生产或两步顺序生产的零件。 桁架采用高强度钢梁和多柱结构。 根据工件的实践，可以选择循环和工艺要求。 单臂或双臂可用于完成单机循环或双机合作，以化无人生产。

桁架式上下料机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，车床桁架机械手，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。